Les véhicules diesel avec ou sans turbo équipés de bougies de préchauffage sur lesquels on a obligation de faire préchauffer avant de démarrer sont des moteurs dit à injection indirecte car l'injecteur n'injecte pas directement dans le cylindre mais dans une préchambre.
Ils sont équipés d'une pompe injection rotative H P manuelle (ou un peu d'électronique) qui distribue le carburant successivement à chaque cylindre en ouvrant les injecteurs les uns après les autres par la pression du gasoil.

Les TDI /VDI etc, les "anciens moteurs" 90 et 110 CV des golf, les dti chez Renault, et les tddi (ou les transit) chez Ford, les IVECO et les FIAT TDI équipés des moteurs SOFIM sont des moteurs diesel à injection directe (direct injection en anglais).
Avantage:
Increvables (normalement) et consommation plus faible, très fiables, moins de ruptures des joints de culasses sur certains moteurs

Inconvénients
ils sont "assez bruyants" on les reconnaît à leur claquement particulier lié à la pression d'injection plus élevée et ils auraient eu un peu de mal à remplir les conditions des lois anti-pollution futures (surtout les modèles sans turbo).
Ils sont équipés d'une pompe injection rotative HP manuelle (avec des éléments électroniques et parfois même un calculateur). La pompe à injection distribue le carburant successivement à chaque cylindre en ouvrant les injecteurs les uns après les autres par la pression du gasoil mais la l'injecteur injecte directement dans le cylindre. Ces moteurs ne sont pas (en général) équipés de bougies de préchauffage, il n'est pas nécessaire de préchauffer le moteur pour démarrer.*
*Ils sont par contre souvent équipe d'un Thermostart situé dans la pipe d'échappement pour réchauffer l'entrée d'air (au démarrage)

TD: turbo diesel, pas d'injection directe
TDI: nom déposé par VAG, TD avec injection directe
SDI: un TDI sans turbo, un diesel atmosphérique avec injection directe (aussi déposé par VAG je pense)
HDI: diesel à injection directe common rail (rampe commune) dans le groupe PSA, je n'en connais pas de version atmosphérique
tdDi: cf TDI, mais chez Ford
tdCi: tdDi, mais sphère d'injection (mieux que la rampe commune selon Ford) chez Ford
JTD: groupe Fiat, turbo mazout à injection directe et common rail.